工业相机的视野由什么决定

工业相机的视野由镜头决定。工业相机镜头的技术选型，是一个非常重要和关键的环节。因为工业镜头选型是否合适与好坏直接影响着机器视觉成像质量。工业相机为了增强适应性，它所搭配的镜头一定是需要根据不同的应用场合来更换的。

视野范围计算：

公式：视野范围FOV （ H or V）＝工作距离（WD） × 靶面尺寸（ H or V） / 焦距f

若用以上相机，假设镜头焦距为200mm，工作距离为500m，则视野范围为：500000 * 12.8/200=32000m即32m的边长。若标志物边长1m ，则占5120 * 1/32=160个像素。

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。所以在选择工业相机时，要看好这些指标。对哦，在这里推荐给大家Regem Marr 研祥金码，它会是一个不错的选择。

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工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

1、通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：

X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向)

Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)

2、当然理论像素值的得出，要由系统精度及亚像素方法综合考虑；接着您要知道系统速度要求与相机成像速度：

系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度

虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算，最好的方法还是通过软件进行实际测试。

3、再接着您要将相机与图像采集卡一并考虑，因为这涉及到两者的匹配：

视频信号的匹配：对于黑白模拟信号相机来说有两种格式，CCIR和RS170(EIA)，通常采集卡都同时支持这两种相机；

分辨率的匹配：每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机；

特殊功能的匹配：如要是用相机的特殊功能，先确定所用板卡是否支持此功能，比如，要多部相机同时拍照，这个采集卡就必须支持多通道，如果相机是逐行扫描的，那么采集卡就必须支持逐行扫描。接口的匹配：确定相机与板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、GIGE 、CoxPress、USB3.0等。

4、在满足您对检测的必要需求后，最后才应该是价格的比较。

举例说明：如我们的检测任务是尺寸测量，产品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm ，流水线作业，检测速度是10件/秒，现场环境是普通工业环境，不考虑干扰问题。

首先我们知道是流水线作业，速度比较快，因此选用逐行扫描相机；视野大小我们可以设定为20mm*12mm（考虑每次机械定位的误差，将视野比物体适当放大），假如我们能够取到很好的图像（比如可以打背光），而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel，帧率在10帧/秒，因此选择1024*768像素（软件性能和机械精度不能精确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel），帧率在10帧/秒以上的即可。